от себя чуток добавлю из опыта.
Я тоже на всех, вот только были проблемы с пасатом 3 или 4 не помню, вроде сделал все нормально но при езде руль поворачивало и машина соответственно в сторонону, перепроверял раза 3 в отоге все прошло после замены рулевой рейки.
Перед новым годом делал мазду 6, промеряю продольный сохраняю данные, когда запустил двигатель руль сам повернулся на 360, позвал клиента показал, объяснил что проблемы с рейкой, она без гура ну электро усилитель. Да и с лексусом проблемы похожие были, клиент не верил пока эта система сама себе шлейф не порвала, при вскрытии убедился он, надо было колибровать (ВГРС) когда говорили.